我们今天所知道的斯巴鲁公司于1953年7月15日在日本东京成立了富士重工(FHI)，其总部至今仍在那里。富士重工是五家日本工业公司联合起来组成一家大公司的结果。富士重工将专注于摩托车、汽车、公共汽车等交通运输相关产品的生产。

　　富士重工成立后不久，该公司推出了汽车子品牌斯巴鲁(Subaru)，该品牌是以日文昴宿星团的名字命名的。它的第一辆车是斯巴鲁1500，但由于供应问题，只生产了20辆。

　　美国斯巴鲁是这家日本公司在美国的官方子公司，成立于1968年。斯巴鲁在美国销售的第一辆车是斯巴鲁360，这是一款轻型双门城市车，后置风冷引擎。