2015年7月24日,东京奥组委与东京都政府当天公布了奥运会及残奥会的会徽。
两个会徽均使用了代表多样性的黑色和代表心脏跳动的红色圆形图案,设计简约而引人注目。奥运会会徽从整体上看是象征“东京”的字母“T”。残奥会会徽则为竖等号,寓意着平等。
会徽是从104件应征作品中选出的,设计者为佐野研二郎。
2015年9月,由佐野研二郎设计的会徽,但因涉嫌抄袭,被全部撤销。
新会徽于2016年4月25日公布,2020年东京奥运会和残奥会组委会宣布,以江户时代图案“组市松纹”为原型的设计最终当选